Masukkan udang yang sudah bersih, bawang putih halus, putih telur, es batu/air es, garam, gula, merica bubuk, dan minyak wijen ke dalam food processor atau blender. Proses hingga semua bahan halus dan tercampur rata menjadi adonan pasta.

Pindahkan adonan udang ke dalam mangkuk besar. Masukkan tepung tapioka dan baking powder. Aduk rata menggunakan spatula atau tangan hingga semua bahan tercampur sempurna dan adonan menjadi kalis serta mudah dibentuk.

Ambil sekitar satu sendok makan adonan, lalu bulatkan dan pipihkan sedikit atau bentuk sesuai selera Anda. Ulangi hingga semua adonan habis. Jika ingin hasil bakso yang kopong, bentuk adonan sedikit lebih pipih.

Panaskan minyak goreng yang cukup banyak di dalam wajan dengan api sedang. Setelah minyak panas, masukkan bakso udang yang sudah dibentuk secara bertahap agar tidak saling menempel dan minyak tidak terlalu dingin.

Goreng bakso hingga matang, berwarna kuning keemasan, dan mengembang. Untuk mendapatkan tekstur yang renyah dan kopong, goreng hingga bakso benar-benar kering dan ringan. Angkat dan tiriskan minyaknya.