Siapkan udang: cuci bersih, lumuri sedikit garam dan lada. Jika menggunakan kacang kuning beku, rebus sebentar hingga empuk lalu tiriskan; jika kalengan, cukup tiriskan airnya. Iris bawang merah, cincang bawang putih, dan iris cabai rawit (jika menggunakan).

Panaskan minyak goreng dalam wajan atau penggorengan. Masukkan bawang merah, bawang putih, dan cabai rawit (jika menggunakan). Tumis hingga harum dan layu.

Masukkan udang ke dalam wajan. Aduk dan masak hingga udang berubah warna menjadi kemerahan dan matang.

Masukkan kacang kuning ke dalam wajan, aduk rata. Tambahkan saus sambal, kecap manis, garam, lada putih bubuk, dan air. Aduk kembali hingga semua bumbu tercampur rata.

Masak terus sambil sesekali diaduk hingga air menyusut, bumbu meresap sempurna ke dalam udang dan kacang kuning, serta kuah sedikit mengental. Cicipi dan koreksi rasa jika perlu.